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關(guān)于變頻器的控制電路及常見(jiàn)故障分析

2014-09-02查看:

文中介紹了變頻器廣泛的應用,了解變頻器的結構,從電氣特性和一些常用參數、故障等方面對變頻器的應用作了...

李復玲

(聊城萬(wàn)合工業(yè)制造有限公司,山東 聊城 252022)


  隨著(zhù)變頻器在生產(chǎn)中日益廣泛的應用,了解變頻器的結構,主要器件的電氣特性和一些常用參數的作用及其常見(jiàn)故障對于實(shí)際工作越來(lái)越重要。
  1、變頻器控制電路
給異步電動(dòng)機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的,稱(chēng)為控制回路,控制電路由頻率,電壓的運算電路,主電路的電壓,電流檢測電路,電動(dòng)機的速度檢測電路,將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的驅動(dòng)電路,以及逆變器和電動(dòng)機的保護電路等組成。無(wú)速度檢測電路為開(kāi)環(huán)控;在控制電路增加了速度檢測電路,即增加速度指令,可以對異步電動(dòng)機的速度進(jìn)行更精確的閉環(huán)控制。
 ?。?)運算電路將外部的速度,轉矩等指令同檢測電路的電流,電壓信號進(jìn)行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
 ?。?)電壓、電流檢測電路為與主回路電位隔離檢測電壓,電流等。
 ?。?)驅動(dòng)電路為驅動(dòng)主電路器件的電路,它與控制電路隔離,控制主電路器件的導通與關(guān)斷。
 ?。?)I/O電路使變頻更好地人機交互,其具有多信號(比如運行多段速度運行等)的輸入,還有各種內部參數(比如電流,頻率,保護動(dòng)作驅動(dòng)等)的輸入。 "歲月聯(lián)盟"提供


 ?。?)速度檢測電路將裝在異步電動(dòng)機軸上的速度檢測器(TG、PLG等)的信號設為速度信號,送入運算回路,根據指令和運算可使電動(dòng)機按指令速度運轉。
 ?。?)保護電路檢測主電路的電壓、電流等。當發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動(dòng)機損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓,電流值。
  2、異步電動(dòng)機的保護
 ?、龠^(guò)載保護,過(guò)載檢測裝置與逆變器保護共用,但考慮低速運轉的過(guò)熱時(shí),在異步電動(dòng)機內埋入溫度檢出器,或者利用裝在逆變器內的電子熱保護來(lái)檢出過(guò)熱。動(dòng)作過(guò)頻時(shí),應考慮減輕電動(dòng)機負荷,增加電動(dòng)機及逆變器的容量等。
 ?、诔俦Wo,逆變器的輸出頻率或者異步電動(dòng)機的速度超過(guò)規定值時(shí),停止逆變器運轉。
 ?、鄯乐故龠^(guò)電流,加速時(shí),如果異步電動(dòng)機跟蹤遲緩,則過(guò)電流保護電路動(dòng)作,運轉就不能繼續進(jìn)行(失速)。所以,在負載電流減小之前要進(jìn)行控制,抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過(guò)電流,有時(shí)也進(jìn)行同樣的控制。
 ?、芊乐故僭偕^(guò)電壓,減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,為防止再生過(guò)電壓電路保護動(dòng)作,在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制,抑制頻率下降,防止不能運轉(失速)。
  3、變頻器控制回路的抗干擾措施
由于主回路的非線(xiàn)性(進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作),變頻器本身就是諧波干擾源,而其周邊控制回路卻是小能量,弱信號回路,極易遭受其他裝置產(chǎn)生的干擾,造成變頻器自身和周邊設備無(wú)法正常工作。因此,變頻器在安裝使用時(shí),必須對控制回路采取抗干擾措施。 yue.com]
 ?。?)變頻器的基本控制回路
  一般而言,同外部進(jìn)行信號交流的基本回籠路有模擬與數字兩種:
 ?、?~20MA電流信號回路(模擬);1~5V/0~5V電壓信號回路(模擬)。
 ?、陂_(kāi)關(guān)信號回路,變頻器的開(kāi)停指令,正反轉指令等(數字)。
  外部控制,指令信號通過(guò)上述基本回路導入變頻器,同時(shí)干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢,以控制電纜為媒介侵入變頻器。
 ?。?)干擾的基本類(lèi)型及抗干擾措施
 ?、凫o電耦合干擾,指控制電纜與周?chē)姎饣芈返撵o電容耦合在電纜中產(chǎn)生的電勢。當加大與干擾源電纜的距離,達到導體直徑40倍以上時(shí),干擾程度就會(huì )不太明顯,也可在兩電纜間設置屏敝導體,再將屏蔽導體接地。
 ?、陟o電感應干擾,指周?chē)姎饣芈樊a(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應出的電勢。其強度取決于干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小、控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對角度。

 ?、垭姴ǜ蓴_,指控制電纜成為天線(xiàn),由外來(lái)電波在電纜中產(chǎn)生電勢??垢蓴_措施同①②,必要時(shí)將變頻器放入鐵箱內進(jìn)行電波屏蔽,屏蔽用的鐵箱務(wù)必接地。 WWW.SYUE.COM
 ?、芙佑|不良干擾,指變頻器控制電纜的電接點(diǎn)及繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾,對此,采用并聯(lián)觸點(diǎn)或提高電器件等級來(lái)解決。對于電纜連接點(diǎn)應定期做擰緊加固處理。
 ?、萁拥馗蓴_,指機體接地或信號接地,對于弱電壓,電流回路,任何不合理的接地均可誘發(fā)各種意想不到的干擾,比如設置兩個(gè)以上接地點(diǎn),接地處會(huì )產(chǎn)生電位差,產(chǎn)生干擾??蓪⑺俣冉o定的控制電纜取一點(diǎn)接地,接地線(xiàn)不作為信號的通路使用,電纜的接地在變頻器側進(jìn)行,使用專(zhuān)設的接地端子,不與其他接地端子共用。
  4、變頻器的常見(jiàn)故障分析
 ?。?)變頻器充電起動(dòng)電路故障,通用變頻器一般為用壓型變頻器,采用交—直—交工作方式。當變頻器剛上電時(shí),由于直流側的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流。充電完成后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)將電阻短路。起動(dòng)電路故障一般表現為起動(dòng)電阻燒壞,變頻器報警顯示為直流線(xiàn)線(xiàn)電壓故障。一般,變頻器的設計時(shí),為了減小變頻器的體積而選擇較小起動(dòng)電阻,其值多為10—50Ω,功率為10—50W;當變頻器的交流輸入電源頻繁接通,或者旁路觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),都會(huì )導致起動(dòng)電阻燒壞。因此在替換電阻的同時(shí),必須找出原因,如果故障是由輸入側電源頻率開(kāi)始引起的,必須消除這種現象才能將變頻器投入使用,如果故障只由旁路觸元件引起,則必須更換這些器件。
 ?。?)變頻器無(wú)故障顯示,卻不能高速運行,經(jīng)檢查變頻器參數設置正確,調速輸入信號正常,經(jīng)上電運行測試,變頻器直流母線(xiàn)電壓只有450V左右(正常應在580V-600V),再測輸入側,發(fā)現缺了一相。故障原因是輸入側的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報警,仍能在低頻段工作,是因為多數變頻器的母線(xiàn)電壓下限為400V,只有當母線(xiàn)電壓降至400V以下時(shí),變頻器才報告故障。而`當兩相輸入時(shí),直流母線(xiàn)電壓為380V×1.2=452V>400V。當變頻器不運行時(shí),由于平波電容的作用,直流電壓也可達到正常值,新型的變頻器都采用PWM控制技術(shù),調壓調頻的工作在逆變橋完成,所以在低頻段輸入缺相時(shí)仍可以正常工作,但因輸入電壓,輸出電壓低,造成異步電動(dòng)機轉速低頻率上不去。
 ?。?)變頻器顯示過(guò)流,出現這種顯示時(shí),首先檢查加速時(shí)間參數是否太短,力矩提升參數是否太大,然后檢查負載是否太重。如果沒(méi)有這些現象,可以斷開(kāi)輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點(diǎn),復位后運行,看是否出現過(guò)流現象。如果是,很可能是IPM模塊出現故障,因為IPM模塊內含有過(guò)壓過(guò)流,欠壓,過(guò)載、過(guò)熱,缺相、短路等保護功能,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上。應更換IPM模塊。
 ?。?)變頻器顯示過(guò)壓故障,變頻器出現過(guò)壓故障,一般是雷雨天氣,由于雷電串入變頻器的電源中,使變頻器直流側的電壓檢測器動(dòng)作而跳閘,這種情形,通常只需斷開(kāi)變頻器電源1分鐘左右再上電即可,另一種情況是變頻器驅動(dòng)大慣性負載,而出現過(guò)電壓現象。這種情況下,一是將減速時(shí)間參數加長(cháng)或增大制動(dòng)電阻(制動(dòng)單元);二是將變頻器的停止方式設置為自由停車(chē)方式。
 ?。?)電機發(fā)熱,變頻器顯示過(guò)載,對于已經(jīng)投入運行的變頻器,必須檢查負載狀況,對于新安裝的變頻器出現這種故障,很可能是V/F曲線(xiàn)設置不當或電機參數設置有問(wèn)題,此時(shí)必須正確設置好各種參數,另外,電機在低頻的工作時(shí)散熱性能變差,也會(huì )出現這種情況,這時(shí)就需加裝散熱裝置。

  采用變頻器作為異步電動(dòng)機驅動(dòng)器,盡管其可靠性很高,但是如果使用不當或偶然事件,也會(huì )造成變頻器的損壞,要想在生產(chǎn)過(guò)程中,使用好變頻器,熟悉變頻器的結構原理,了解常見(jiàn)故障,對于技術(shù)人員尤為重要。

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